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ステッピングモーターと駆動方法の基礎

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ステッピングモータは多様な機器に使われており、ステッピングモータなしでは成立しない機器も多々あります。このハンドブックでは、ステッピングモータの基礎として、構造、動作原理、特性、駆動方法を解説しています。

本資料を通して、下記のことが分かります。

  • 1. ステッピングモータとは
  • 2. ステッピングモータの構造 (2相バイポーラ)
  • 3. ステッピングモータの基本動作原理 (1相励磁)
  • 4. ステッピングモータのマイクロステップ動作原理
  • 5. ハイブリッド型ステッピングモータ
    • ① ハイブリッド型ステッピングモータの構造
    • ② ハイブリッド型ステッピングモータの動作原理
  • 6. ステッピングモータの基本特性
  • 7. ステッピングモータの結線
    • ① バイポーラ結線
    • ② ユニポーラ結線
  • 8. 2相バイポーラステッピングモータの駆動
    • ① 駆動回路
    • ② 駆動波形
    • ③ Decay とは
  • 9. 2相ユニポーラステッピングモータの駆動
  • 10. まとめ
    • ・ステッピングモータ駆動の方式と特徴
    • ・バイポーラステッピングモータ駆動波形
    • ・ステッピングモータのメリットとデメリット例
    • ステッピングモータの用途例