Wi-Fi付きArduino互換機を使って
スマホでコントロールできるロボットを作ろう!

スマホでコントロールできるロボットを作ろう!

スマホでコントロールできるロボットを作ろう!

あなたの動きに応じて動き出したり、家の中で便利に使えるロボットが、数千円で、週末の数時間もあれば作れてしまったら、面白いと思いませんか?

このebookでは、Arduino互換機でWi-Fi接続などが簡単にできるチップ(ESP8266開発ボード ESPr Developer)を使って、ウェブなどから操作が可能なロボットを作っていきます。

完成イメージ

学べる内容

  • モータ、センサ類の使い方
  • 無線接続
  • ウェブ・アプリの作り方

などを理解できるような内容となっています。

スマホ・コントロール・ロボットの実装

所要時間:180分

レベル:★★★☆☆

部材費用:約8,000円

サンプルコード

サンプルコードはこちらを参照してください。

目次

1 Wifi 付きArduino 互換機を使ったロボット作り

  • 1.1 作るもの・必要なもの
  • 1.2 必要なソフトウェアなど
  • 1.3 ESP8266 でのArduino IDE の設定方法

2 ロボット作り

  • 2.1 フルカラーLED の設定方法
  • 2.2 モータとモータ・ドライバの設定方法
  • 2.3 人感センサの設定方法
  • 2.4 温湿度センサの設定方法
  • 2.5 ウェブ・サーバーとアプリの作り方
  • 2.6 全てを組み合わせて動かしてみよう!

3 まとめ

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